El procedimiento penal es el proceso en el cual se aplican las normas que dimanan del código penal. Dicho procedimiento comienza con una denuncia, por parte de la persona perjudicada, o de oficio por la policía o el mismo tribunal. A lo largo del procedimiento se investigan los hechos delictivos y se emite un cargo formal contra la persona enjuiciada, quien por dichos hechos puede permanecer en libertad, en libertad bajo fianza o encarcelada. De dicho procedimiento resulta, tras la instrucción correspondiente y el juicio, la condena o absolución del acusado.

Son procedimientos penales: el robo o hurto, conducir bajo los efectos del alcohol o las drogas, las lesiones, amenazas, coacciones, los procedimientos de violencia de género o interfamiliar, etc.